モータードライブアンプの製作を始めました。

誤植ですが、回路図のTr番号表記の一部にダブリがあります。差動2段目の定電流回路もTr3となっておりますが、後編の部品配置図のとおりTr8が正しいようです。

それはそれでよいのですが、結局の所このTr8が何という型番なのか表記がありません。回路図の記号表記を信じるならpnp Trなので、取りあえず定番の2SA970を取り付けておきました。