モータードライブアンプの調整を2台とも行いました。

同アンプは、基板完成時には単体でのテストを行ってはいませんでした。一応、回路図とパターン図との検証は行っていたので問題ないだろうと思っていましたが、オフセット調整や終段のIo電流の調整も問題なくできましたので一安心です。

次は、+-5V系の電源について配線・確認を行います。